설명:
ST 마이크로 일렉트로닉스의 VL53L0X 는 소형 모듈에 통합 된 비행 시간 조정 시스템입니다. 이 보드는 VL53L0X 용 캐리어이므로이 제품을 사용하기 전에 VL53L0X 데이터 시트 (1MB pdf) 를주의 깊게 읽는 것이 좋습니다.
VL53L0 은 ST의 FlightSense 기술을 사용하여 방출 된 적외선 레이저 빛의 펄스가 가장 가까운 물체에 도달하고 탐지기로 반사되는 데 걸리는 시간을 정확하게 측정합니다. 그래서 그것은 작고 독립적 인 라이다 시스템으로 간주 될 수 있습니다. 이 TOF (비행 시간) 측정을 사용하면 물체의 반사율이 측정에 큰 영향을 미치지 않고 목표물까지의 절대 거리를 정확하게 결정할 수 있습니다. 센서는 1mm 해상도로 최대 2 m (6.6 ft) 의 거리를 보고할 수 있지만 유효 범위와 정확도 (잡음) 센서 구성뿐만 아니라 주변 조건 및 반사 및 크기와 같은 목표 특성에 크게 의존합니다. (센서의 정확도는 기껏해야 ± 3% 에서 덜 최적의 조건에서 ± 10% 이상으로 지정됩니다.)
거리 측정은 센서 설정을 구성하는 데 사용되는 센서의 Iisorm 2;C (TWI) 인터페이스를 통해 사용할 수 있으며 센서는 두 개의 추가 핀을 제공합니다. 종료 입력 및 인터럽트 출력.
VL53L0X 는 훌륭한 IC이지만 작고 납이 없는 LGA 패키지는 일반적인 학생이나 애호가가 사용하기 어렵게 만듭니다. 또한 2.8 V의 권장 전압에서 작동하므로 3.3 V 또는 5 V 에서 작동하는 마이크로 컨트롤러의 인터페이스가 어려울 수 있습니다. 브레이크아웃 보드는 이러한 문제를 해결하여 전체 크기를 최대한 작게 유지하면서 센서 사용을 쉽게 시작할 수 있도록 합니다.
PIN 설명
VDD 조절 2.8 V 출력. 거의 150 mA는 외부 부품에 전원을 공급할 수 있습니다. (내부 레귤레이터를 우회하려는 경우이 핀을 VIN이 분리 된 2.8 V 입력으로 대신 사용할 수 있습니다.)
VIN 이것은 주 2.6 V에서 5.5 V 전원 공급 장치 연결입니다. SCL 및 SDA 레벨 시프터는 Iislen 2;C 라인을이 레벨까지 끌어 당깁니다.
GND 전원 공급 장치의 접지 (0 V) 연결입니다. 귀하의 IOLT 2;C 제어 소스도이 보드와 공통점을 공유해야합니다.
SDA 레벨-이동 된 Iism 2;C 데이터 라인: 높음은 VIN, 낮음은 0 V 입니다.
SCL 레벨-이동 된 Iism 2;C 클럭 라인: 높음은 VIN, 낮음은 0 V 입니다.
XSHUT 이 핀은 활성-저 종료 입력입니다. 보드는 기본적으로 센서를 활성화하기 위해 VDD로 핀을 당깁니다. 이 핀을 낮게 설정하면 센서가 하드웨어 대기 모드로 전환됩니다. 이 입력은 레벨 시프트가 아닙니다.
패키지 포함:
1x GY-VL53L0XV2V L53L0X 비행 시간 거리 센서