BU01 개발 보드

제품 소개:

BU-01 DecaWave의 DW1000 칩을 기반으로 개발되었습니다. 이 모듈은 안테나, 모든 무선 주파수 회로, 전원 관리 및 클럭 모듈을 통합합니다. 이 모듈은 10 cm의 위치 정확도와 최대 6.8 Mbps의 데이터 전송 속도를 가진 양방향 범위 또는 TDOA 위치 시스템을 사용할 수 있습니다. 요양원, 주차장 및 기타 분야에서 널리 사용됩니다.

제품 매개 변수:
안테나 형태: 온보드 PCB 안테나
주파수 범위: 3.5 GHz ~ 6.5 GHz
인터페이스: PWM/I2C/GPIO, MCU의 모든 IO
작업 온도; -40 ℃ ~ 85 ℃
저장 환경: -40 ℃ ~ 125 ℃, <90% RH
전원 공급 장치 범위: 5V 또는 3.3V
소비 전력 개발 보드 백플레인: 160mA (MCU, 센서 포함)
제품 크기: 35*55.5(± 0.2)(W * H) mm

핀 설명:

IO7: 기본값은 동기화 입력으로 사용됩니다. 이 핀은 소프트웨어 제어 하에 범용 I/O 핀 GPIO7 로 재구성할 수 있습니다.
IO6: 범용 I/O 핀. 전원을 켜면 SPI 작동 모드를 구성하기 위한 SPIHA (SPI 위상 선택) 핀으로 사용됩니다. 전원을 켠 후 이 핀은 기본적으로 범용 I/O 핀으로 설정됩니다.
IO5: 범용 I/O 핀. 전원을 켤 때 SPI 작동 모드를 구성하기 위한 SPIPOL (SPI 극성 선택) 핀으로 사용됩니다. 전원을 켠 후 이 핀은 기본적으로 범용 I/O 핀으로 설정됩니다.
IO4: 범용 I/O 핀.
IRQ: DWM1000 에서 호스트 프로세서로 요청을 출력하고 MCU의 PB0 에 연결합니다. 기본적으로 IRQ는 활성 높은 출력이지만 필요한 경우 활성 낮은 출력으로 구성할 수 있습니다. SLEEP 및 DEEPSLEEP 모드에서 올바르게 작동하려면 활성 고 작동을 위해 구성해야합니다. 이 핀은 절전 및 DEEPSLEEP 상태에서 낮게 당겨지지 않으면 가짜 인터럽트가 발생할 수 있습니다. IRQ 기능을 사용하지 않으면 이 핀을 범용 I/O 라인 GPIO8 로 재구성할 수 있습니다.
CLK: SPI 시계 및 MCU의 PA5 에 연결됨
MISO: SPI 데이터 출력 및 MCU의 PA6 에 연결
MOSI; SPI 데이터 입력 및 MCU의 PA7 에 연결
CSN: SPI 칩을 선택하고 MCU의 PA4 에 연결하십시오. 이것은 활성 낮은 활성화 입력입니다. SPICSn의 높음에서 낮음 전환은 새로운 SPI 트랜잭션의 시작을 나타냅니다. SPICSn은 DW1000 을 절전 또는 절전 상태로 만드는 웨이크업 신호로 사용할 수도 있습니다.
PA3: MCU의 PA3
PB1: MCU의 PB1
PB10: MCU의 PB10
PB11: MCU의 PB11
LED1: MCU의 PA2, LED1 에 연결
LED2: MCU의 PA1, LED2 에 연결
BTN: MCU의 PA0, BTN 버튼에 연결
RESET: MCU의 핀 재설정, 재설정 버튼에 연결
GND: 그라운드
GND: 그라운드
V3.3: 3.3V 전원 공급 장치
V5 5V: 전원 공급 장치
V3.3: 3.3V 전원 공급 장치
GND: 그라운드
VBAT: MCU 배터리 전원 공급 장치 Vbat
SCL: MCU의 SCL 핀, 기본값은 3.3 V를 풀업하는 것이며 센서 SCL 핀은 내부적으로 연결되어 있습니다.
SDA: MCU의 SDA 핀, 3.3 V가 기본적으로 풀업됨, 내부 센서 SDA 핀
PB8: MCU의 PB8
PB9: MCU의 PB9
PB5: MCU의 PB5
PB4: MCU의 PB4
PB3: MCU의 PB3
PA15: MCU의 PA15
V3.3: 3.3V 전원 공급 장치
RST: BU01 의 핀 재설정 및 MCU의 PB12 에 연결
WAKEUP: BU01 의 웨이크 업 핀과 MCU의 PB13 에 연결됩니다. 활성 높은 상태로 설정하면 WAKEUP 핀이 절전 또는 DEEPSLEEP 상태에서 DW1000 을 작업 모드로 가져옵니다. 사용하지 않으면이 핀을 접지 할 수 있습니다
EXTON: BU01 의 EXTON 핀이 MCU의 PB14 에 연결되어 있고 외부 장치가 활성화되어 있습니다. 웨이크업 프로세스 중에 설정하고 장치가 절전 모드로 전환될 때까지 활성 상태를 유지합니다. 장치가 절전 모드에있을 때 필요하지 않은 외부 DC-DC 변환기 또는 기타 회로를 제어하여 전력 소비를 최소화 할 수 있습니다
U1RX: MCU의 UART1-RX
U1TX: MCU의 UART1-TX
PA8: MCU의 PA8
PB15: MCU의 PB15
DIO: Swdio MCU의 SWDIO 핀, 기본 MCU 프로그래밍 핀
CLK: Swclk MCU의 SWDIO 핀, 기본 MCU 프로그래밍 핀
BT0: MCU 시작 모드를 제어하는 BOOT0 MCU의 BOOT0 핀
BT1: MCU 시작 모드를 제어하는 BOOT1 MCU의 BOOT1 핀
RESET: 버튼 RESET 재설정 버튼 BTN/PA0 버튼
BTN/PA0: 버튼을 눌러 PA0 핀을 올립니다.

사용 지침:
BOOT 핀은 시작 모드를 제어합니다.

BU01 모듈

특징: