설명 9-dof 센서를 주문하고 배선 한 적이 있다면 가속도계, 자이로스코프 및 자력계에서 센서 데이터를 실제 "3D 공간 방향" 으로 바꾸는 도전을 실현했을 가능성이 있습니다! 방향은 해결하기 어려운 문제입니다. 센서 융착 알고리즘 (가속도계, 자력계 및 자이로스코프 데이터를 안정적인 3 축 방향 출력으로 혼합하는 비밀 소스) 마음에 무뎌지지 않고 저렴한 실시간 시스템에 구현하기가 어려울 수 있습니다. 다양한 정확성과 복잡성의 알고리즘으로 몇 주 또는 몇 달을 보내는 대신 센서 융합을 단독으로 수행하는 스마트 9-dof 센서 BNO055 덕분에 몇 분 안에 의미있는 센서 데이터를 가질 수 있습니다! I2C 와 Bob's yer uncle 바로 데이터를 읽을 수 있습니다. BNO055 지능형 9 축 절대 방향 센서는 3 축 14 비트 가속도계를 통합하는 패키지 (SiP) 시스템입니다. Bosch Sensortec 센서 융합 소프트웨어를 실행하는 32 비트 ARM Cortex M0 + 마이크로 컨트롤러, 초당 ± 2000 도 범위의 3 축 16 비트 자이로 스코프, 단일 패키지로. 해당 칩 세트는 하나의 28 핀 LGA 3.8mm x 5.2mm x 1.1mm 하우징에 통합됩니다. 최적의 시스템 통합을 위해 BNO055 에는 디지털 양방향 I2C 및 UART 인터페이스가 장착되어 있습니다. I2C 인터페이스는 BNO055 를 Windows 8.0 또는 8.1 운영 체제를 실행하는 장치를 위한 플러그 앤 플레이 센서 허브 솔루션으로 변환하는 HID-I2C 프로토콜으로 실행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 특징: 칩 사용: 오리지널 뉴 BNO-055 9 축 센서 및 MCU 리소스 내장 전원 공급 장치: 3-5v (내부 저 드롭 아웃 전압 조정기) 통신 모드: 표준 IIC/직렬 통신 프로토콜 모듈 크기: 12mm * 20mm BNO055 는 다음 센서 데이터를 출력 할 수 있습니다. 절대 방향 (Euler Vector, 100Hz) 360 ° 구를 기반으로 한 3 축 방향 데이터 보다 정확한 데이터 조작을 위한 절대 방향 (4 배, 100Hz) 4 점 4 개의 지점 출력 각도 속도 벡터 (20Hz) rad/s의 3 축, '회전 속도' 가속 벡터 (100Hz) 3 축 가속 (중력 + 선형 모션), m/s ^ 2 마이크로 테슬라 (uT) 에서 자기장 강도 벡터 (100Hz) 3 축 자기장 감지 선형 가속 벡터 (100Hz) m/s ^ 2 의 3 축 선형 가속 데이터 (가속 마이너스 중력) 중력 벡터 (100Hz) 3 축 중력 가속 (모든 움직임 마이너스), m/s ^ 2 섭씨 주변 온도 (1Hz), 주변 온도