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제품 소개
BNO080 / 085 는 센서 지원 증강 현실 (AR), 가상 현실 (VR), 로봇 및 IoT 장치.
고성능 가속도계, 자력계 및 자이로 스코프를 특징으로하는 저전력 32 비트 ARM Cortex M0 + MCU는 작은 패키지로 제공됩니다.
인터페이스
BNO080 은 다양한 인터페이스를 통해 통신할 수 있습니다. Qwiic VR IMU에는 사용자가 선택한 인터페이스를 선택할 수있는 두 개의 점퍼가 있습니다.
I2C (기본값): 최대 400kHz
SPI: 최대 3MHz
UART: 3Mbps
UART-RVC (로봇 청소기): 115200kbps
성능 특성
동적 오류: 3.5 °
정적 오류: 2.0 °
동적 오류: 2.5 °
정적 오류: 1.5 °
헤딩 드리프트: 0.5 °/분
동적 회전 오류: 4.5 °
정적 회전 오류: 3.0 °
중력 각도 오류: 1.5 °
선형 가속도 정확도: 0.35 m/s2
가속도계 정확도: 0.3 m/s2
자이로 스코프 정확도: 3.1 °/초
자력계 정확도: 1.4μT