M9N 은 다음과 같은 특성과 용도를 가진 무인 공중 차량에 일반적으로 사용되는 GPS 모듈입니다.

고정밀 위치: M9N 은 고급 GNSS 기술을 채택하고 여러 위성 항법 시스템을 지원하며 고정밀 위치 위치 정보를 제공 할 수 있습니다. 무인 공중 차량의 경우 정확한 위치 및 항법을 달성 할 수 있습니다.

멀티 시스템 지원: M9N 은 GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou 등을 포함한 여러 위성 내비게이션 시스템을 지원합니다. 이를 통해 드론은 여러 위성 신호를 동시에 수신하여 위치 정확도와 신뢰성을 향상시킬 수 있습니다.

빠른 위치 지정: M9N 은 빠른 콜드 스타트 및 핫 스타트 시간을 가지므로 위성 신호를 빠르게 얻고 포지셔닝을 수행 할 수있어 무인 항공기의 빠른 이륙 및 작업 실행에 중요합니다.

M9N 은 더 높은 정확도, 더 빠른 검색 속도 및 더 나은 안정성으로 더 많은 위성을 야외에서 검색 할 수 있습니다. (별 검색의 특정 수는 당시 환경에 따라 결정됩니다.)

M10 GPS는 여러 GNSS 시스템을 수신하고 추적 할 수있는 동시 GNSS 수신기 인 u-blox M10 시리즈로 구동되는 다중 별자리 GNSS를 사용합니다. 멀티 밴드 RF 프론트 엔드 아키텍처로 인해 GPS, 갈릴레오, GLONASS 및 BeiDou의 네 가지 주요 GNSS 별자리를 동시에 수신 할 수 있습니다.

또한 IST8310 나침반과 함께 제공됩니다. 이 모듈은 115200 5Hz 의 전송 속도로 제공됩니다.

고이득 25x25mm 패치 안테나는 우수한 성능을 제공하며 무지향성 안테나 방사 패턴은 장치 설치의 유연성을 향상시킵니다. 세라믹 패치 안테나를위한 활성 회로, 웜 스타트를위한 충전식 백업 배터리가 특징입니다.

M10 GPS에 대한 펌웨어 지원:

• PX4 1.14, ArduPilot 4.3 이상이 필요합니다.

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  사양

  	M10 GPS	M9N GPS
  GNSS 수신기	유블록 M10	유블록 M9N
  동시 GNSS 수	최대 4 GNSS	최대 4 GNSS
  	베이두	베이두
  	갈릴레오	갈릴레오
  	LONASS	LONASS
  	GPS	GPS
  	QZSS	QZSS
  주파수 밴드	GPS L1	GPS L1
  	갈릴레오 E1	갈릴레오 E1
  	LONASS L1	LONASS L1
  	베이도우 B1	베이도우 B1
  	S바스 L1	S바스 L1
  	QZSS L1	QZSS L1
  나침반	IST8310	IST8310
  출력 프로토콜	UBX (U-블록)	UBX (U-블록)
  	NMEA	NMEA
  정확도	2.0m CEP	1.5m CEP
  탐색. 업데이트 속도	최대 25Hz (단일 GNSS)	최대 25Hz (4 관련 GNSS)
  	최대 10Hz (4 동시 GNSS)
  GNSS 증강 시스템	Egnos, Gagan, MSAS 및 WAAS	Egnos, Gagan, MSAS 및 WAAS
  	QZSS: L1S	QZSS: L1S
  기본 전송 속도	115200	115200
  입력 전압	4.7-5.2V	4.7-5.2V
  포트 유형	JST-GH-6P	JST-GH-6P
  안테나	25x25x4mm 세라믹 패치 안테나	25x25x4mm 세라믹 패치 안테나
  전력 소비	200mA @ 5V 미만	200mA @ 5V 미만
  작동 온도	-40 ~ 80C	-40 ~ 80C
  차원	Φ50x14.4mm	Φ50x14.4mm
  무게	32g	32g
  케이블 길이	26cm (42cm 케이블은 별도 구입)	26cm (42cm 케이블은 별도 구입)

OLED 모듈은 일부 메시지를 표시 할 수 있습니다.